서비스 로봇의 자율주행

로봇의 자율주행을 위해서는 LiDAR 센서와 3D 깊이 카메라가 사용됩니다. LIDAR 센서는 수평 시야는 매우 넓지만, 수직 시야가 좁아 로봇 바로 앞에 있는 계단이나 턱을 인식하지 못합니다. 이런 문제를 해결하기 위해서는 별도의 LiDAR 센서 또는 3D 깊이 카메라를 추가하여 보다 넓은 수직 시야를 확보해야 합니다.
ArgosVue는 LiDAR 센서 만큼 넓은 수평 시야와 3D LiDAR 보다 5배 넓은 수직 시야를 제공하여 주변의 장애물 뿐만 아니라 노면의 단차를 인식할 수 있습니다. ArgosVue는 보다 낮은 비용으로 로봇이 보다 다양한 실내와 실외의 환경에서 자유롭게 이동하는 것을 가능하게 합니다.