ArgosVue 개발자 키트는 광시야 3D 깊이 센싱 기술을 소개하기 위한 아고스비전의 첫번째 광시야 3D 깊이 카메라 제품입니다. ArgosVue 개발자 키트는 내장 프로세서를 사용하여 실시간으로 광시야 영상에 대한 깊이 맵과 포인트 클라우드를 제공합니다. 로봇 분야에서 표준적으로 사용되는 소프트웨어 프레임워크인 ROS (Robot OS)를 지원하며, 노면 단차 인식, 사람 검출, 사람 자세 인식과 같은 로봇 개발에 바로 적용할 수 있는 컴퓨터 비전 솔루션을 함께 제공합니다.
| 기술 | 어안 스테레오 카메라 |
|---|---|
| 시야 크기 | 240º x 160º |
| 해상도 | 1,200 x 800 |
| 프레임 레이트 | 20Hz |
| 유효 감지 거리 | 0.2 ~ 8 미터 |
ArgosVision은 광시야 3D 깊이 카메라인 “ArgosVue”를 만들었습니다. 사람 수준에 견줄 수 있는 가장 넓은 시야를 제공합니다. 이는 인간-로봇 상호작용의 미래와 지능형 로봇의 자율 주행에 매우 중요합니다. 3D 깊이 카메라는 로봇이 주변 환경과 주변 사람을 탐색하고 인식할 수 있도록 합니다.
| 광학 구성 | |
|---|---|
| 렌즈 | 고해상도 전면 유리 렌즈 |
| 1.2mm 어안 조리개: F/2.5 필터: 650nm IR 컷 필터(ICF) |
|
| 센서 | OnSemi AR0234 컬러 이미지 센서 |
| 센서 해상도 | 1,920H x 1,200V (Full HD) |
| 센서 타입 | 컬러 출력을 지원하는 CMOS 글로벌 셔터 이미지 센서 |
| 초점 유형 | 고정 초점 |
| 센서 활성 영역 | 1,920H x 1,200V |
| 시야 | 240° × 160° (H × V) |
| 이미지 해상도 | 1,200 x 800 |
| 프레임 레이트 | 20Hz |
| 유효 범위 | 0.2 ~ 8 미터 |
| 컴퓨팅 구성 | |
| CPU | NVIDIA® Jetson Xavier NX™ 16GB Module 6-core NVIDIA® Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 최대 동작 주파수: 1.90 GHz |
| GPU | 384-core NVIDIA® Volta™ GPU with 48 Tensor cores | 최대 주파수: 1100 MHz |
| 메모리 | 16GB eMMC 5.1 |
| RAM | 8 GB 128-bit LPDDR4x: x32 DRAM 최대 메모리 버스 주파수: 1600MHz |
| 인터페이스 | – 기가비트 이더넷 | 미디어 액세스 컨트롤러(MAC) – 2개의 다중 모드 (eDP/DP/HDMI) – 4 x USB 3.1 Type-A – 1 x USB 2.0 Micro-B – GPIO, I2C, I2S, SPI, UART (내부) – 1 x M.2 Key E (내부) – 1 x M.2 Key M (내부) |
| 전력 요구 사항 | |
| 작동 전압 | DC 19V |
| 전원 커넥터 | DC 전원 잭 |
| 전력 소비 | 10W ~ 20W |
| 환경 요구 사항 | |
| 온도 범위 | -25°C ~ 70°C |
| 냉각 | 자동 제어(DC 냉각 팬) |
| 물리적 정보 | |
| 치수 | 47 mm × 145 mm × 158 mm (W × L × H) |
| 무게 | kg |
