ArgosVue開発者キットは、広視野3D深度センシング技術を紹介するためのアゴスビジョン初の広視野3D深度カメラ製品です。ArgosVue開発者キットは、内蔵プロセッサを使用してリアルタイムで広視野映像に対する深度マップとポイントクラウドを提供いたします。ロボット分野でよく使用されるソフトウェアフレームワークであるROS(RobotOS)をサポートし、路面段差認識、人の検出、人の姿勢認識のようなロボット開発にすぐに適用できるコンピュータビジョンソリューションを一緒に提供します。
| 技術 | 魚眼ステレオカメラ |
|---|---|
| 視野サイズ | 240º x 160º |
| 解像度 | 1,200 x 800 |
| フレームレート | 20Hz |
| 有効検知範囲 | 0.2~8 m |
ArgosVisionは広視野3D深度カメラ「ArgosVue」を作りました。人と同等レベルの最も広い視野を提供します。これは人間－ロボット相互作用の未来と知能型ロボットの自立運転に非常に重要です。3D深度カメラはロボットが周辺環境と周辺の人を探索し認識できるようにします。
| 光学構成 | |
|---|---|
| レンズ | 高解像度全面ガラスレンズ |
| 1.2mm魚眼絞り:F/2.5 フィルター：650nm IR カットフィルター(ICF) |
|
| センサー | OnSemi AR0234カラーイメージセンサー |
| センサー解像度 | 1,920H x 1,200V (Full HD) |
| センサータイプ | カラー出力対応のCMOSグローバルシャッターイメージセンサー |
| 焦点タイプ | 固定焦点 |
| センサー活性エリア | 1,920H x 1,200V |
| 視野 | 240° × 160° (H × V) |
| イメージ解像度 | 1,200 x 800 |
| フレームレート | 20Hz |
| 有効範囲 | 0.2 ~ 8 m |
| コンピューター構成 | |
| CPU | NVIDIA® Jetson Xavier NX™ 16GB Module 6-core NVIDIA® Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 最大動作周波数: 1.90 GHz |
| GPU | 384-core NVIDIA® Volta™ GPU with 48 Tensor cores | 最大周波数: 1100 MHz |
| メモリ | 16GB eMMC 5.1 |
| RAM | 8 GB 128-bit LPDDR4x: x32 DRAM 最大メモリバス周波数 : 1600MHz |
| インターフェース | – ギガビットイーサネット|メディアアクセスコントローラー(MAC) – 2つのマルチモード (eDP/DP/HDMI) – 4 x USB 3.1 Type-A – 1 x USB 2.0 Micro-B – GPIO, I2C, I2S, SPI, UART (内部) – 1 x M.2 Key E (内部) – 1 x M.2 Key M (内部) |
| 電力条件 | |
| 作動電圧 | DC 19V |
| 電源コネクタ | DC電源ジャック |
| 電力消費 | 10W ~ 20W |
| 環境条件 | |
| 温度範囲 | -25°C ~ 70°C |
| 冷却 | 自動制御(DC冷却ファン) |
| 製品情報 | |
| サイズ | 47 mm × 145 mm × 158 mm (W × L × H) |
| 重さ | kg |
